閱讀以下關于嵌入式系統(tǒng)可靠性設計方面的描述，回答問題1至問題3。
【說明】
某宇航公司長期從事宇航裝備的研制工作，嵌入式系統(tǒng)的可靠性分析與設計已成為該公司產品研制中的核心工作，隨著宇航裝備的綜合化技術發(fā)展，嵌入式軟件規(guī)模發(fā)生了巨大變化，代碼規(guī)模已從原來的幾十萬擴展到上百萬，從而帶來了由于軟件失效而引起系統(tǒng)可靠性降低的隱患。公司領導非常重視軟件可靠性工作，決定抽調王工程師等5人組建可靠性研究團隊，專門研究提高本公司宇航裝備的系統(tǒng)可靠性和軟件可靠性問題，并要求在三個月內，給出本公司在系統(tǒng)和軟件設計方面如何考慮可靠性設計的方法和規(guī)范?？煽啃匝芯繄F隊很快拿出了系統(tǒng)及硬件的可靠性提高方案，但對于軟件可靠性問題始終沒有研究出一種普遍認同的方法。
【問題1】（共9分）
請用200字以內文字說明系統(tǒng)可靠性的定義及包含的4個子特性，并簡要指出提高系統(tǒng)可靠性一般采用哪些技術？
【問題2】（共8分）
王工帶領的可靠性研究團隊之所以沒能快速取得軟件可靠性問題的技術突破，其核心原因是他們沒有搞懂高可靠性軟件應具備的特點。軟件可靠性一般致力于系統(tǒng)性地減少和消除對軟件程序性能有不利影響的系統(tǒng)故障。除非祓修改，否則軟件系統(tǒng)不會隨著時間的推移而發(fā)生退化。請根據你對軟件可靠性的理解，給出表3-1所列出的硬件可靠性特征對應的軟件可靠性特征之間的差異或相似之處，將答案寫在答題紙上。

【問題3】（共8分）
王工帶領的可靠性研究團隊在分析了大量相關資料基礎上，提出軟件的質量和可靠性必須在開發(fā)過程構建到軟件中，也就是說，為了提高軟件的可靠性，必須在需求分析、設計階段開展軟件可靠性籌劃和設計。研究團隊針對本公司承擔的飛行控制系統(tǒng)制定出了一套飛控軟件的可靠性設計要求。飛行控制系統(tǒng)是一種雙余度同構型系統(tǒng)，輸入采用了獨立的兩路數(shù)據通道，在系統(tǒng)內完成輸入數(shù)據的交叉對比、表決‘制導率計算，輸出數(shù)據的交叉對比、表決、一輸出等功能，系統(tǒng)的監(jiān)控模塊實現(xiàn)對系統(tǒng)失效或失步的檢測與寵位。其軟件的可靠性設計包括恢復塊方法和N版本程序設計方法。請根據恢復塊方法工作原理完成圖3-1，在(1)～(4)中填入恰當?shù)膬热?。并比較恢復塊方法與N版本程序設計方法，將比較結果(5)～(8)填入表3-2中。